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Listar por palabra clave "Robot cartesiano"

Mostrando ítems 1-11 de 11

Control de un robot porticado eliminando oscilaciones y con optimización del ancho de banda empleado

Martínez Piera, Francisco (Universitat Politècnica de València, 2016-11-03)

[ES] El presente proyecto tiene como finalidad el diseño de un sistema de control para un robot cartesiano que permita cancelar o reducir notoriamente el balanceo generado por su péndulo para diferentes tipos de trayectoria, ...
Desarrollo e implementación de controladores dinámicos para un robot cartesiano sobre un controlador empotrado y FPGA

Martín Làzaro, Héctor (Universitat Politècnica de València, 2020-12-15)

[ES]Este trabajo ha consistido en diseñar el control de los motores de una impresora 3D. Para ello, se ha utilizado un controlador encastrado, una myRIO. El control de estos motores ha sido programado en LabView, ...
Diseño de un robot cartesiano para una aplicación industrial de paletización y desarrollo de pruebas preliminares

Bernad Aguilar, Ferrán (Universitat Politècnica de València, 2019-09-23)

[ES] Este proyecto se centra en el diseño y la construcción de un robot cartesiano tipo CNC, para representar el funcionamiento de un robot paletizador en una línea de recogida de azulejos. El trabajo se divide en tres ...
Diseño e implementación de una máquina CNC de tres ejes para realizar operaciones de fresado y corte de piezas

Rodríguez Guntiñas, Mauricio (Universitat Politècnica de València, 2015-11-12)

El presente trabajo aborda el desarrollo de una fresadora CNC de tipo puente o pórtico de tres ejes controlada por computador mediante el software de código abierto LinuxCNC. En primer lugar se recopilará información sobre ...
Diseño e implementación del sistema eléctrico y de control de un robot cartesiano para manipulación

Sanmiguel Tomás, José María (Universitat Politècnica de València, 2016-11-18)

[ES] Definición del sistema eléctrico y de control de un robot cartesiano. Diseño del cuadro eléctrico y protecciones de seguridad. Determinación de los sensores, finales de carrera, pulsadores para el control del robot. ...
Diseño y automatización del gemelo digital de una línea de paletizado con robot cartesiano de 4DoF y sistema SCADA

Furió Sastre, Nicolás (Universitat Politècnica de València, 2022-09-09)

[ES] El presente Trabajo Fin de Grado (TFG) tiene por objetivo realizar el diseño y automatización del gemelo digital de una línea de paletizado con robot pórtico de 4DoF. En el trabajo se realiza un estudio de los diferentes ...
Diseño y desarrollo de una celda de paletizado con un robot cartesiano controlado con dispositivos KEBA

García Valero, Adrián (Universitat Politècnica de València, 2020-10-15)

[ES] El objeto principal del proyecto es diseñar y desarrollar una estación con un robot cartesiano de 3 ejes para realizar tareas de paletizado. El control se desarrollará íntegramente a través de dispositivos Keba. Cabe ...
Diseño y programación de un sistema para la dispensa automática de precintos de contenedores marítimos

Díaz Lozano, Daniel (Universitat Politècnica de València, 2021-07-29)

[ES] En este proyecto se desarrolla un prototipo para la dispensa automática de precintos, de tipo sello de perno de alta seguridad, basado en un robot cartesiano y visión artificial 2D. El objetivo es automatizar la ...
Diseño, cálculo y construcción de un robot cartesiano para manipulación

Sellés Grau, Rubén (Universitat Politècnica de València, 2016-11-16)

[ES] presente memoria pertenece al Trabajo Fin de Grado (TFG) “Diseño, cálculo y construcción de un robot cartesiano para manipulación”, en la cual se detalla la realización de una serie de tareas repartidas en los ...
Paletizador de cajas automatico cartesiano de 4 ejes en palets con PLC, pantalla y variadores de frecuencia Mitsubishi Electric

Moreau Rivero, Jonatan Renato (Universitat Politècnica de València, 2018-11-02)

[ES] Se dispone de una linea de producción de bolsas de toallitas húmedas en donde al final de la linea y estando los productos ya dispuestos en diferentes cajas , acceden a un robot cartesiano por dos cintas transportadoras ...
Plataforma Robótica cartesiana para la medición de distancias mediante sensor de ultrasonidos

Reinoso Andrade, José Eduardo (Universitat Politècnica de València, 2018-10-24)

[ES] En este proyecto se presenta una plataforma robótica cartesiana para la medición de distancias con un sensor de ultrasonidos. Se desarrolla un sistema de medición de distancias, basado en la emisión y recepción de ...