Monzó Martínez, Salvador(Universitat Politècnica de València, 2023-09-26)
[ES] Los robots están hoy en día presentes y son esenciales en una amplia gama de aplicaciones, y los brazos robóticos en particular son capaces de realizar diversas tareas como inspección, manipulación de materiales y ...
Conde Sánchez, Alejandro José(Universitat Politècnica de València, 2018-11-02)
[ES] En este proyecto se llevo a cabo la automatización de una estación de medición para el control de calidad en las líneas de mecanizado de bloques y culatas. La automatización estaba condicionada el uso de robótica ...
Aparicio Gonzalez, Javier(Universitat Politècnica de València, 2022-10-13)
[ES] El trabajo desarrollado consiste principalmente en una aplicación de visión artificial desarrollada con el software Merlic de MVTec donde la cámara detecta las piezas de construcción MegaBloks correspondientes para ...
Ruiz Vilches, Rubén(Universitat Politècnica de València, 2023-10-06)
[ES] El presente Trabajo de Fin de Grado (TFG) tiene como objetivo automatizar el paletizado de
cajas de patatas fritas de una línea de producción, proceso que en la actualidad se realiza de
forma manual.
La solución ...
Soler Ramiro, Raquel(Universitat Politècnica de València, 2019-10-15)
[ES] En este proyecto se va a llevar a cabo el desarrollo de una aplicación de demostración para permitir flexibilidad en un robot colaborativo que será utilizado en una línea de producción. Esta flexibilidad de la que ...
Ferriz Beneito, José Antonio(Universitat Politècnica de València, 2018-11-14)
[ES] Este documento contiene la memoria del Trabajo Fin de Grado titulado “Control de fuerza con el brazo robot colaborativo UR3” escrito por Jose Antonio Ferriz Beneito.
Los objetivos a lograr durante la realización de ...
Conesa Guerrero, Eduard(Universitat Politècnica de València, 2019-11-20)
[ES] El objetivo es medir los ángulos de los principales grados de libertad de los brazos de una persona. Para ello, a lo largo de este trabajo se realizará el diseño mecánico de una estructura que se acoplará a los brazos ...
González Moreno, Claudia Anaïs(Universitat Politècnica de València, 2018-10-11)
[ES] Este proyecto consiste en la realización de una aplicación para un robot colaborativo mediante
la utilización del software de control Robot Operating System (ROS). El presente documento
cuenta con diversas partes: ...
Calvo Errando, Carlos(Universitat Politècnica de València, 2017-10-25)
[ES] El presente TFM trata los problemas de producción de una empresa de vendajes
sanitarios en la provincia de Valencia. Partiendo de una situación inicial donde se
encontraban como principales ...
García de la Asunción, Alejandro(Universitat Politècnica de València, 2022-09-22)
[ES] El trabajo abordará el diseño e implementación de una aplicación robotizada para el robot colaborativo UR3 (de la marca Universal Robots) equipado con un sistema de visión. La tarea que realizará el robot consiste en ...
Sánchez Alcázar, Armando Arturo(Universitat Politècnica de València, 2020-04-28)
[ES] El personal de enfermería y otros trabajadores de los centros hospitalarios emplean una considerable cantidad de tiempo buscando equipamiento y material y transportándolo de un lugar a otro. Resulta muy conveniente ...
Martín Doñas, Alejandro(Universitat Politècnica de València, 2023-10-20)
[ES] En el presente Trabajo de Fin de Máster, se muestra el desarrollo de diversas pruebas
experimentales empleando el robot UR3e del fabricante Universal Robots. Este trabajo aborda
temáticas propias de la titulación ...
Górriz Aliaga, Abel(Universitat Politècnica de València, 2023-07-17)
[ES] El proyecto consiste en la resolución de un cubo de Rubik 3x3 utilizando el robot colaborativo UR3e y el IDLE de Python y OpenCV. El objetivo es, mediante un sistema de visión artificial detectar el estado actual del ...
Tíscar López, María Dolores(Universitat Politècnica de València, 2021-01-11)
[ES] En el presente Trabajo de Fin de Grado, se muestra el desarrollo del diseño y programación de un sistema robotizado colaborativo para un juego de estrategia permitiéndole jugar de forma autónoma con un humano.
El ...
Diago Urrea, Adrián(Universitat Politècnica de València, 2019-09-30)
[ES] En este Trabajo de Fin de Grado, se observa el desarrollo para diseñar y programar un sistema robotizado que ensambla un conjunto de piezas en una zona de montaje mediante visión artificial.
Para lograr el correcto ...
Folch Moscardó, Àngel(Universitat Politècnica de València, 2022-09-05)
[ES] El objetivo es automatizar el proceso manual de insertar componentes en una placa electronica y se realizarlo mediante la introducción de robots colaborativos.
Desde la recogida de piezas (elementos) por parte de uno ...
Ruiz Monsalve, Ricardo(Universitat Politècnica de València, 2022-09-06)
[ES] Los robots colaborativos están ganando cada vez más importancia en el mercado. Se han aplicado a algunas tareas de mecanizado, como lijado o pulido. Sin embargo, no se han utilizado hasta la fecha en fresado. Esto se ...
Aparisi Seguí, Adrián(Universitat Politècnica de València, 2022-07-21)
[ES] Actualmente los nuevos robots colaborativos (también conocidos como cobots) incorporan el sensor de fuerza en muñeca. Este permite contactar con objetos e interactuar con el entorno.
El objetivo de este proyecto será ...
Herrero Barberá, Carlos(Universitat Politècnica de València, 2019-09-09)
[ES] Este TFG se enmarca en un proyecto del Instituto de Automática e Informática Industrial (instituto ai2) para una reconocida empresa del sector del automóvil con el que se
debe desarrollar una impresora 3D capaz de ...
Vizcaíno Espejo, Juan Rodrigo(Universitat Politècnica de València, 2019-10-28)
[ES] Este Trabajo Fin de Máster tiene como objetivo desarrollar una aplicación
que permita el guiado del robot colaborativo UR5e mediante un dispositivo
externo para la grabación de trayectorias. La aplicación diseñada ...