Marqués Villarroya, Sara(Universitat Politècnica de València, 2016-12-21)
Este producto forma parte del desarrollo del proyecto EXO-FA (EXOsqueleton
– Flail Arm1) es un proyecto de colaboración de la Universidad Politécnica de Valencia
y el Hospital Universitario La Fe. Tiene como objetivo el ...
Barragán Nadal, Jorge(Universitat Politècnica de València, 2020-10-27)
[ES] Este trabajo es la continuación de un TFM previo, realizado por el masterando José Mulet, en el que se diseñó un brazo robot portátil para asistencia a discapacitados.
La función del brazo robótico es la asistencia ...
Gorjón Garrido, Salvador(Universitat Politècnica de València, 2023-10-10)
[ES] Este proyecto se ha realizado como complementación del proyecto desarrolladopor Mathias Camill Walter Rodríguez, que ha desarrollado un brazo robótico portátil
para la asistencia a discapacitados. En este proyecto ...
Martínez Badenes, Marc(Universitat Politècnica de València, 2023-12-05)
[EN] This TFG (Final Degree Project) is framed within a larger project focused on the development of a robotic arm for assisting the disabled.
The control of this arm can be divided into high and low level parts. The low ...
Walter Rodríguez, Mathias Camill(Universitat Politècnica de València, 2023-11-06)
[ES] El trabajo aborda el proceso de mejora de diseño y control de un brazo robot portátil de bajo coste cuya función es asistir a usuarios discapacitados en tareas cotidianas, como comer, beber etc.
Es ya la tercera ...