Cuello Calvo, Fernando(Universitat Politècnica de València, 2021-10-14)
[ES] La evolución actual de nuevas tecnologías y la reducción de los costes de fabricación va a hacer posible que, en un futuro próximo, se puedan desarrollar productos para cualquier tipo de necesidad y además con un alto ...
Nedosseikine, Daniel(Universitat Politècnica de València, 2021-09-16)
[ES] En los últimos años, los campos de aplicación de la robótica han crecido enormemente. Así, además de las aplicaciones industriales típicas (pick&place, soldadura por arco o por puntos, atención de máquinas), hoy en ...
[EN] This paper presents a new software tool, namely RoboClass, to include and manage realistic robots and elements of the environment in Matlab simulations. These elements are loaded from CAD models using an STL-file and ...