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Listar por palabra clave "Robot vision"

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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    Inspección visual subacuática mediante robótica submarina 
    Carreras, Marc; Ridao, Pere; García, Rafael; Ribas, David; Palomeras, Narcís (Elsevier, 2012-01-09)
    [EN] This article presents an industrial application of underwater robotics for visual inspection of the seabed. The system consists of an underwater robot to acquire visual images at a very short distance (1-2 meters) ...
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    Sistema multi-robot para localización e identificación de vehículos 
    Sagues, C.; Mosteo, A.R.; Tardioli, D.; Murillo, A.C.; Villarroel, J.L.; Montano, L. (Elsevier, 2012-01-09)
    [ES] En este trabajo se presenta un sistema multi-robot para localización e identificación de vehículos que están estacionados en un recinto abierto o cerrado. El sistema realiza una planificación a priori y una asignación ...