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Adición de un Paso de Fusión de Datos al Algoritmo de Mínimos Cuadrados Clásico para Mejorar la Estima del Campo de Flujo Óptico

Soria, Carlos M.; Sarcinelli Filho, Mario; Carelli, Ricardo (Universitat Politècnica de València, 2013-07-09)

[ES] En este artículo se propone una versión mejorada del método clásico basado en el criterio de mínimos cuadrados para estimar el campo de flujo óptico. La esencia de la propuesta es fusionar algunas estimas de un mismo ...
Arquitectura Basada en Roles Aplicada en Equipos de Fútbol de Robots con Control Centralizado

Guarnizo Marín, José Guillermo; Mellado Arteche, Martín (Elsevier España, 2016)

[EN] Borrar Robot soccer offers an adequate domain in order to design and validate architectures for robot-coordination. One classification refers to centralized architectures, which correspond to robot soccer environments ...
Controladores multivariables para un vehículo autónomo terrestre: Comparación basada en la fiabilidad del software

Cañas, Norberto; Hernández, Wilmar; González, Gabriel; Sergiyenko, Oleg (Elsevier, 2014-04-13)

[ES] Se presenta en este artículo la comparación de tres controladores de velocidad (regulador cuadrático lineal-LQR-, proporcional integral derivativo-PID-y borroso) con la intención de determinar cuál de ellos ofrece ...
Programación de Robots Móviles

Cañas, José M.; Matellán, Vicente; Montúfar, Rodrigo (Universitat Politècnica de València, 2010-09-27)

[EN] The goal of this paper is to describe the software frameworks of the most used mobile robots, their features and the current trends in the field. The mobile robots software is organized in three levels: operating ...

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