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Listar por palabra clave "Rodrigues’ rotation formula"

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Modelado de Caden as Cinemáticas mediante Matrices de Desplazamiento. Una alternativa al método de Denavit-Hartenberg

Barrientos, A.; Álvarez, M.; Hernández, J.D.; del Cerro, J.; Rossi, C. (Universitat Politècnica de València, 2012-10-14)

[ES] En este trabajo se presenta un método para el modelado de cadenas cinemáticas de robots que salva las dificultades asociadas a la elección de los sistemas de coordenadas y obtención de los parámetros de Denavit-Hartenberg. ...

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