[EN] This work proposes the design of an adaptive controller for a marine vessel; the proposed control strategy applies a controller designed on linear algebra for the kinematics and an adaptive control technique for the ...
[ES] Este artículo aborda el problema de seguimiento de trayectoria de un aerodeslizador subactuado. Esta clase de sistemas es difícil de controlar debido a que su movimiento está sujeto a una restricción no holonómica de ...
Raffo, G. V.; Normey-Rico, Julio E.; Rubio, Francisco R.; Kelber, Christian R.(Universitat Politècnica de València, 2009-01-12)
[ES] Este trabajo presenta el diseño de un controlador predictivo basado en modelo para las dinámicas lateral y longitudinal de un vehículo autónomo. El controlador propuesto se implementa mediante una estructura en cascada ...
Borrero Barco, Brandón Andrés(Universitat Politècnica de València, 2022-10-07)
[ES] El trabajo consiste en el diseño de un vehículo capaz de gestionar y trasportar la mercancía almacenada en palés en el interior de un almacén industrial.
El proyecto consta de un vehículo autónomo con movimiento ...
[EN] The present work deals with the tracking problem of a mobile robot (3,0) based on the kinematic model and proposes a control strategy that takes into account a priori input signals bounds i.e. the linear and angular ...