Mosquera Mena, Marcelo Efrén(Universitat Politècnica de València, 2023-09-14)
[ES] El control de un péndulo invertido es un problema clásico de la ingeniería de control, cuyo objetivo principal es estabilizar verticalmente una barra rígida (péndulo) enlazada en su extremo inferior por una junta ...
Borrero Barco, Brandón Andrés(Universitat Politècnica de València, 2022-10-07)
[ES] El trabajo consiste en el diseño de un vehículo capaz de gestionar y trasportar la mercancía almacenada en palés en el interior de un almacén industrial.
El proyecto consta de un vehículo autónomo con movimiento ...
Monzón Vivas, Agustín(Universitat Politècnica de València, 2023-09-01)
[ES] La fabricación de un mecanismo capaz de resolver el cubo de Rubik es un problema atractivo a la par que complejo, el cual se basa en el uso de algoritmos con los cuales se obtiene la secuencia óptima para la resolución ...
Mendoza Reyes, Lisandro Andrés(Universitat Politècnica de València, 2023-09-01)
[ES] Un péndulo invertido consiste en un péndulo acoplado a un soporte, donde el objetivo es estabilizar el péndulo en posición vertical controlando el movimiento de la base. Una forma de lograr esto es mediante el uso de ...
Cimen, Onur(Universitat Politècnica de València, 2021-09-02)
[ES] Se trata de un prototipo de sistema de control de posición angular en el que par aplicado para producir el desplazamiento angular es generado por la aceleración de una ruada de reacción o volante de inercia. Es una ...
García Luengo, Óscar(Universitat Politècnica de València, 2023-09-14)
[ES] En este Trabajo Fin de Máster se va a diseñar y construir un prototipo de Ballbot (también llamado Ball Robot o en español, aunque menos utilizado, Robot bola). Se trata de un robot que está en constante equilibrio ...
Castaño Puértolas, Claudia(Universitat Politècnica de València, 2021-09-13)
[ES] El Pendubot es un modelo de péndulo invertido formado por dos barras que se unen mediante una articulación. La primera de las barras es accionada por un motor y el objetivo es mantener ambas barras en posición vertical, ...
Lorente Romanos, Roberto(Universitat Politècnica de València, 2023-09-14)
[ES] El objetivo principal del presente trabajo consiste en implementar un prototipo de robot de tipo SCARA de 4 grados de libertad que, a través de una interfaz gráfica en el ordenador, facilite al usuario su control en ...
Johannesen, Sindre(Universitat Politècnica de València, 2022-09-01)
[ES] El proyecto aborda el diseño, implementación y control de un vehículo de Ackermann. Esto incluye el diseño, simulación y montaje del propio vehículo, así como la programación del sistema de control una vez montado el ...
Amendaño Rodríguez, Carlos Fernando(Universitat Politècnica de València, 2022-09-01)
[ES] El trabajo pretende la implementación de un prototipo de vehículo de dos ruedas autoestable. Estará equipado con un volante de inercia cuya velocidad angular genera un par que mantiene en equilibrio el vehículo sobre ...
Masó Esteve, Víctor(Universitat Politècnica de València, 2023-09-14)
[ES] Este trabajo de final de máster consistirá en la simulación y la posterior implementación física de un aerodeslizador, conocido habitualmente como hovercraft. Se trata de un vehículo que emplea un ventilador para ...
Tham Ochoa, Adrián Yueyan(Universitat Politècnica de València, 2020-07-14)
[ES] Este trabajo engloba todos los procesos y estudios pertinentes para la concepción de una plataforma omnidireccional con un brazo robótico integrado, orientado a tareas de Pick&Place.
Abarca desde el diseño de los ...
Alarcón Rubio, Shaida(Universitat Politècnica de València, 2023-07-27)
[ES] El objetivo del trabajo es la implementación de un modelo de bajo coste de rover Perseverance, empleado por la NASA en la exploración de Marte. Se trata de un vehículo de seis ruedas motrices, cuatro de ellas directrices. ...
Simpson Songel, Edward(Universitat Politècnica de València, 2023-09-01)
[ES] El presente proyecto para realizar el Trabajo Final de Máster trata del diseño, simulación e implementación de una plataforma con tracción de orugas a pequeña escala para aplicaciones domésticas o industriales de ...
Sánchez Lasheras, Miguel Jesús(Universitat Politècnica de València, 2022-07-18)
[ES] El presente trabajo tiene como objetivo implementar un control de actitud y de trayectoria para un cuadricóptero, para ello se ha diseñado una plataforma hibrida donde se trabaja con el dron y en simulación simultáneamente. ...
Martín Calvo, Javier(Universitat Politècnica de València, 2021-09-02)
[ES] En el presente Trabajo Fin de Máster (TFM) se va a implementar un robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) para labores de ¿Pick and Place¿. Para ello, la primera parte del trabajo se basa en buscar un ...
Salcedo Romero de Ávila, José Vicente(Universitat Politècnica de València, 2023-06-26)
En este vídeo se muestra cómo emplear Mechanics Explorer para representar y analizar un sistema mecánico 3D diseñado con las herramientas de Simscape Multibody.
Peña Pascual, Anabel(Universitat Politècnica de València, 2021-09-06)
[ES] El objetivo del trabajo es el desarrollo de un modelo de simulación del rover Curosity, enviado por la NASA a la superficie de Marte. Se trata de un vehículo de 6 ruedas motrices, 4 de ellas directrices, equipado con ...
Laseca Pérez, David(Universitat Politècnica de València, 2021-07-29)
[ES] El proyecto consiste en implementar un modelo de robot hexápodo realizando previamente una simulación de su comportamiento. En primer lugar, se resolverán sus movimientos a partir de la cinemática directa e inversa ...