Buscar en RiuNet

Listar

Todo RiuNet

Mi cuenta

Acceder

Ayuda RiuNet

Admin. UPV

Listar por palabra clave "Sistema robotizado"

Mostrando ítems 1-7 de 7

Diseño de tarea colaborativa empleando el robot UR3e y realización de pruebas experimentales

Martín Doñas, Alejandro (Universitat Politècnica de València, 2023-10-20)

[ES] En el presente Trabajo de Fin de Máster, se muestra el desarrollo de diversas pruebas experimentales empleando el robot UR3e del fabricante Universal Robots. Este trabajo aborda temáticas propias de la titulación ...
Diseño de un robot cartesiano para una aplicación industrial de paletización y desarrollo de pruebas preliminares

Bernad Aguilar, Ferrán (Universitat Politècnica de València, 2019-09-23)

[ES] Este proyecto se centra en el diseño y la construcción de un robot cartesiano tipo CNC, para representar el funcionamiento de un robot paletizador en una línea de recogida de azulejos. El trabajo se divide en tres ...
Diseño e implementación de una aplicación de visión artificial para célula industrial

González Eslava, Francisco (Universitat Politècnica de València, 2016-12-29)

[ES] El objeto de este proyecto es el diseño y mejora de una estación para el control de calidad de piezas en una cadena de montaje dedicada a hacer las puertas de automóvil por medio de un sistema de visión.
Diseño, programación y simulación de una aplicación robotizada mediante la plataforma de desarrollo ACE del fabricante de robots OMRON-ADEPT

Medina Escobar, Julián (Universitat Politècnica de València, 2018-11-07)

[ES] En el presente proyecto se aborda la solución al diseño, programación y simulación de una aplicación robotizada haciendo uso un software para ese fin. Durante la realización se trata una breve introducción a la robótica ...
Estudio del comportamiento de las cavidades de expansión radial del motor neumático del sistema Endoworm. Verificación de los protocolos de medida, análisis de resultados y propuesta de mejora

Molina Almodóvar, Victoria (Universitat Politècnica de València, 2020-07-14)

[ES] La enteroscopia consiste en una exploración del intestino delgado en la que se utiliza un enteroscopio, el cual es un endoscopio de gran longitud y flexibilidad. En la actualidad, la enteroscopia sigue siendo un ...
Programación de la estación de inserción del eje delantero "crossmember"

Muñoz Jarque, Juan Manuel (Universitat Politècnica de València, 2021-10-06)

[ES] En este trabajo fin de grado se programa una celda robotizada que actualmente está en funcionamiento en la planta de montaje de Ford Valencia. La principal tarea que se lleva a cabo en la celda robotizada, es la ...
Teleoperacion de robots móviles basada en Unity

Guerrero de la Casa, Francisco (Universitat Politècnica de València, 2024-01-08)

[ES] Este proyecto de fin de máster se centra en el desarrollo de un sistema integral para el control remoto y la extracción de información de sensores en el robot Turtlebot3, utilizando el entorno ROS (Robot Operating System). ...