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Listar por palabra clave "Sistemas de control distribuido"

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Listar por palabra clave "Sistemas de control distribuido"

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    El modelo de comunicaciones DCPS 
    Poza Luján, José Luis (2009-11-11)
    De entre la gran cantidad de modelos de comunicaciones existentes, el modelo DCPS propuesto por la OMG es uno de los más completos en lo que el soporte a la calidad de servicio. Es por ello que se hace recomendable revisar ...
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    rtfCANopen: Implementación del Bus CAN Para Sistemas Empotrados 
    Portillo, Javier; Marcos, Marga; Olarra, Aitor; Cabanes, Itziar (Universitat Politècnica de València, 2010-09-27)
    [EN] This paper describes the design and implementation (hardware and software) of rtfCANopen, which it is a communication system based on CAN bus and suitable for the requirements of embedded systems. Those requirements ...
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    SISTEMA DE VISIÓN ACTIVO EMPOTRADO PARA ROBOT HUMANOIDE 
    Muñoz Benavent, Pau (Universitat Politècnica de València, 2011-09-28)
    Desarrollo de un sistema de visión activo e integrarlo en la arquitectura de control distribuida de un robot humanoide como sensor inteligente, capaz de interpretar el entorno y generar la información a compartir con el ...