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Adaptación dinámica del tiempo de retraso de difusión de mensajes de emergencia en redes vehiculares cognitivas

Avalos Gómez, J. U.; Stevens-Navarro, E.; Pineda-Rico, U.; Cárdenas-Juárez, M.; Arce, A.; González, S. (Universitat Politècnica de València, 2020-07-01)

[ES] En este artículo se presenta un protocolo de difusión de mensajes de seguridad para emergencia que utiliza una adaptación dinámica del tiempo de retraso en el entorno de una red vehicular cognitiva. El escenario que ...
Control descentralizado basado en eventos para el consenso de múltiples robots tipo péndulo invertido en el esquema líder-seguidor

Ramírez-Cárdenas, O.D.; Guerrero-Castellanos, J.F.; Linares-Flores, J.; Durand, S.; Guerrero-Sánchez, W.F. (Universitat Politècnica de València, 2019-09-20)

[EN] This paper deals with the development of a decentralized event-based control strategy applied to the leader-following consensus problem of a group of two-wheeled self-balancing robots so called mobile inverted pendulum ...

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