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Listar por palabra clave "Stereo vision"

Mostrando ítems 1-7 de 7

A new approach to occupancy map modeling in navigation assisted by computer vision

Riquelme Madrona, Julio; Ortigosa, Nuria; Magal Royo, Teresa; Morillas, Samuel; Peris Fajarnes, Guillermo (2011)

[EN] Occupancy grid maps have been widely used in robotics for navigation assistance. Most of the current occupancy maps use grids based on Cartesian coordinates. In this paper, we introduce a new approach to occupancy map ...
Adquisición y tratamiento de imágenes mediante sensor estereoscópico en un sistema embebido basado en Linux. Ejemplos de aplicación

Gómez González, Raúl (Universitat Politècnica de València, 2023-11-02)

[ES] La visión por computador es una de las ramas de la tecnología y la ciencia que mayor crecimiento ha experimentado durante las últimas décadas. Nuevos descubrimientos en otras áreas como las redes neuronales o la ...
Captura de movimiento y reconocimiento de actividades para múltiples personas mediante un enfoque bayesiano

Marcos, A.; Pizarro, D.; Marrón, M.; Mazo, M. (Universitat Politècnica de València, 2013-04-07)

[ES] Se presenta un método general para la detección, de forma no invasiva, de la postura corporal de varias personas a partir de la información capturada por múltiples cámaras. Se sigue una filosofía basada en el entrenamiento ...
Fuzzy control for obstacle detection in stereo video sequences

Parrilla Bernabé, Eduardo; Torregrosa Sánchez, Juan Ramón; Riera Guasp, Jaime; Hueso Pagoaga, José Luís (Elsevier, 2011-10)

One of the most important problems in 3D tracking is the occlusion effect produced by obstacles. To solve this problem, we have developed a tracking system based on optical flow and stereo vision, combined with adaptive ...
Fuzzy Free Path Detection based on Dense Disparity Maps obtained from Stereo Cameras

Ortigosa Araque, Nuria; Morillas Gómez, Samuel; Peris Fajarnes, Guillermo; Dunai Dunai, Larisa (World Scientific Publishing, 2012-04)

In this paper we propose a fuzzy method to detect free paths in real-time using digital stereo images. It is based on looking for linear variations of depth in disparity maps, which are obtained by processing a pair of ...
Generación de Regiones con Potencial de Contener Peatones usando Reconstrucción 3D No Densa a partir de Visión Monocular

Zubiaguirre-Bergen, Ignacio; Torres-Torriti, Miguel; Flores-Calero, Marco (Universitat Politècnica de València, 2018-06-22)

[EN] Traffic accidents are a global public health problem, due to the high number of human victims and the elevated economic and social costs that generate. In this context, pedestrians are among the most important and ...
Mejora del Proceso de Correspondencia en Imágenes Estereoscópicas Mediante Filtrado Homomórfico y Agrupaciones de Disparidad

Correal, R.; Pajares, G.; Ruz, J.J. (Universitat Politècnica de València, 2013-04-07)

[ES] En este trabajo se aborda la problemática del proceso de correspondencia de imágenes estéreo procedentes de terrenos reales obtenidas con el sistema estereoscópico Videre STH-DCSG 9 mm. Se utilizan una serie de ...