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Listar por palabra clave "Teoría de Screws"

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A New Index for Detecting and Avoiding Type II Singularities for the Control of Non-Redundant Parallel Robots

Pulloquinga Zapata, José Luis (Universitat Politècnica de València, 2023-06-16)

[ES] Los robots paralelos (PR por sus siglas en inglés) son mecanismos donde el efector final está unido a la base, mediante al menos dos cadenas cinemáticas abiertas. Los PRs ofrecen una gran capacidad de carga y alta ...
Obtención de un Modelo Dinámico para un Robot 3RRR Basado en Teoría de Screws

Serrano, Fernando E.; Rodriguez, Benigno A.; Cardona, Manuel (Universitat Politècnica de València, 2018-09-24)

[EN] In this article a technique to obtain a dynamic model of a 3RRR robot from its kinematic model based on screw theory is proposed, which allows to obtain the open or closed robot kinematics. First the kinematic model ...

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