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Listar por palabra clave "Tiempo mínimo"

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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    Rediseño paramétrico del Pendubot para posicionamiento vertical en tiempo mínimo 
    Cruz-Villar, Carlos A.; Alvarez-Gallegos, Jaime; Villarreal-Cervantes, Miguel G. (Universitat Politècnica de València, 2008-01-24)
    [EN] A parametric redesign methodology of nonlinear systems for minimum-time control without constraints on the state trajectory and bounded control is proposed. This methodology states the optimum redesign problem as a ...