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Diseño de tarea colaborativa empleando el robot UR3e y realización de pruebas experimentales

Martín Doñas, Alejandro (Universitat Politècnica de València, 2023-10-20)

[ES] En el presente Trabajo de Fin de Máster, se muestra el desarrollo de diversas pruebas experimentales empleando el robot UR3e del fabricante Universal Robots. Este trabajo aborda temáticas propias de la titulación ...
Diseño e implementación de una celda automatizada con robótica colaborativa

Rodríguez Díaz, Dayron (Universitat Politècnica de València, 2021-07-19)

[ES] El presente trabajo describe el método para implementar una plataforma virtual que permita crear un Digital Twin de una celda automatizada con dos robots colaborativos que intercambian una pieza empleando visión ...
Diseño y desarrollo de un sistema robotizado capaz de resolver un cubo de Rubik mediante un robot colaborativo y visión artificial

Górriz Aliaga, Abel (Universitat Politècnica de València, 2023-07-17)

[ES] El proyecto consiste en la resolución de un cubo de Rubik 3x3 utilizando el robot colaborativo UR3e y el IDLE de Python y OpenCV. El objetivo es, mediante un sistema de visión artificial detectar el estado actual del ...

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