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Listar por palabra clave "Vehículo subactuado"

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Listar por palabra clave "Vehículo subactuado"

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    Aplicación de técnicas de control robusto QFT a sistemas navales 
    Muñoz Mansilla, R.; Aranda, J.; Díaz, J.M.; Chaos, D. (Elsevier, 2012-07-08)
    [ES] En este trabajo se realiza un análisis de diferentes metodologías de control robusto basadas en la técnica denominada Teoría de la Realimentación Cuantitativa, QFT (Quantitative Feedback Theory) para resolver diferentes ...
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    Control no lineal de un aerodeslizador no holonómico con acciones de control limitadas 
    Chaos, Dictino; Moreno Salinas, David; Muñoz, Rocío; Aranda, Joaquín (Universitat Politècnica de València, 2013-10-13)
    [ES] Este artículo aborda el problema de seguimiento de trayectoria de un aerodeslizador subactuado. Esta clase de sistemas es difícil de controlar debido a que su movimiento está sujeto a una restricción no holonómica de ...