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Listar por palabra clave "Visual servo control"

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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    Control Servo-Visual de un Robot Manipulador Planar Basado en Pasividad 
    Soria, Carlos; Roberti, Flavio; Carelli, Ricardo; Sebastián, José M. (Universitat Politècnica de València, 2008-10-10)
    [EN] In this work a visual servo control based on the passivity properties of the visual system is designed. It proposes a regulator with variable control gains, to avoid the saturations of the actuators while introducing ...