Mendoza Reyes, Lisandro Andrés(Universitat Politècnica de València, 2023-09-01)
[ES] Un péndulo invertido consiste en un péndulo acoplado a un soporte, donde el objetivo es estabilizar el péndulo en posición vertical controlando el movimiento de la base. Una forma de lograr esto es mediante el uso de ...
Duarte Olivares, Ivan Augusto(Universitat Politècnica de València, 2019-09-25)
[ES] El presente documento contiene el Trabajo de Fin del Máster Universitario en Ingeniería
Mecatrónica de la Universitat Politècnica de València dirigido por Vicente Fermín Casanova
Calvo y desarrollado por Ivan Augusto ...
Amendaño Rodríguez, Carlos Fernando(Universitat Politècnica de València, 2022-09-01)
[ES] El trabajo pretende la implementación de un prototipo de vehículo de dos ruedas autoestable. Estará equipado con un volante de inercia cuya velocidad angular genera un par que mantiene en equilibrio el vehículo sobre ...