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Desarrollo e implementación de una aplicación robotizada empleando un robot colaborativo con sistema de visión

García de la Asunción, Alejandro (Universitat Politècnica de València, 2022-09-22)

[ES] El trabajo abordará el diseño e implementación de una aplicación robotizada para el robot colaborativo UR3 (de la marca Universal Robots) equipado con un sistema de visión. La tarea que realizará el robot consiste en ...
Diseño y programación de un sistema para la navegación automática de un robot móvil con configuración diferencial

Andani Mateo, Renan (Universitat Politècnica de València, 2023-10-23)

[ES] En este Trabajo de Fin de Grado se ha desarrollado un sistema de navegación entre coordenadas para un robot móvil turtlebot4. Además, se utilizarán los sensores del propio robot para crear algoritmos dentro del sistema ...

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