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Diseño de un sistema de bajo coste para el control PID de motores de C.C. basado en microcontrolador

Argente Garrigós, Jorge (Universitat Politècnica de València, 2017-10-18)

The present project includes the development of a digital Proportional Integral Derivative (PID) controller based on the Arduino platform. For this, a development platform with microcontroller has been selected from among ...
Estudio del comportamiento dinámico de la conductividad eléctrica en un reactor continuo de tanque agitado y diseño del controlador apropiado

Ruiz Vilches, José Miguel (Universitat Politècnica de València, 2018-09-04)

[ES] La conductividad eléctrica es un parámetro importante a controlar en la industria química, ya que es necesario mantenerlo en un rango de valores óptimo en numerosos procesos. Para ello, es necesario tener un sistema ...
Modelado y diseño de una estrategia de control de trayectoria de un vehiculo mediante Arduin

Antoneac Antoneac, Robert Constantin (Universitat Politècnica de València, 2020-11-13)

[ES] En el presente trabajo se realiza la creación y diseño de un método de control el cual nos permitirá controlar de modo eficiente la velocidad de cuatro motores que forman parte de un vehículo gracias a un controlador ...

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