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Listar por palabra clave "robot ABB IRB 760"

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    Modelización y simulación dinámica de un robot ABB IRB 760 
    Moreno Pindado, Javier (Universitat Politècnica de València, 2014-11-06)
    El trabajo describe el desarrollo de un modelo geométrico /cinemático /dinámico de un robot ABB IRB 760 mediante Matlab y la posterior validación del modelo mediante MSC ADAMS. El desarrollo consta de una parte teórica ...