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Desarrollo de software de simulación y evaluación de sistemas multicanal mediante control descentralizado

Felip Villar, Joan (Universitat Politècnica de València, 2015-05-20)

En aquest TFG es presenta una ferramenta software per realitzar simulacions de sistemes multicanal amb control distribuït. Aquest software ha sigut realitzat amb Matlab, ja que es tracta de una plataforma ideal per al ...
Diseño de algoritmos de control visual basado en imagen y basado en posición para sistemas robotizados y validación mediante simulación y experimentación real

García Fernández, Alberto (Universitat Politècnica de València, 2018-10-03)

[EN] In the present Master Thesis, the study and implementation of velocity and acceleration cinematic control for robots, as well as of two classical Visual Servoing methodologies: Image Based Visual Servoing (IBVS) and ...
Diseño e implementación de una herramienta educativa sobre la gestión de diabetes tipo 1 empleando herramientas de simulación 3D de procesos industriales

Torrecilla Vicente, María (Universitat Politècnica de València, 2019-09-18)

[ES] La diabetes es una enfermedad crónica en la que los niveles de glucosa en sangre son elevados. Esto es debido a que no se produce suficiente insulina (hormona que disminuye dichos niveles) o se utiliza de manera ...

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