Diseño de un sistema de apoyo al escaneado 3D de objetos mediante fotogrametría

Abstract

[ES] El objetivo de este proyecto es el diseño completo de un escáner 3D automático basado en la fotogrametría, totalmente funcional, económico, compacto y fácil de transportar; pensado para escanear objetos de tamaño pequeño o mediano. El proyecto abarca todas las etapas del diseño de producto que se han visto durante el Grado en Ingeniería en Diseño Industrial y Desarrollo de Productos; desde el diseño conceptual del escáner 3D hasta la construcción y utilización de este. Todo esto incluye aspectos tan importantes como los materiales, la informática, los mecanismos, los cálculos estructurales, la electrónica y la programación entre otros. Añadir que el proyecto surge a partir de una iniciativa impulsada por el tutor de este trabajo de fin de grado, Jorge Alcaide Marzal, en la cual es necesario escanear en 3D algunos objetos; es a raíz de esta iniciativa donde se aprecia la necesidad real de un escáner 3D basado en la fotogrametría que permita automatizar el proceso de escaneado de los objetos. Por último, aclarar que para poder realizar los documentos del proyecto, tales como: la memoria descriptiva, el pliego de condiciones, el presupuesto y los planos; estos se han desarrollado desde el punto de vista de una empresa hipotética que tiene la intención de lanzar el producto al mercado en forma de kit DIY (do it yourself), por lo que en dichos documentos se tienen en cuenta aspectos como la estabilidad, la resistencia, el precio estimado de venta y la facilidad de montaje entre otros.