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Estudio e implementación de algoritmos para la estimación de la posición mediante sistemas inerciales con Arduino

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Estudio e implementación de algoritmos para la estimación de la posición mediante sistemas inerciales con Arduino

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Nombre: Olivares - Estudio ...
Tamaño: 1.755Mb
Formato: PDF
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dc.contributor.advisor Gosálbez Castillo, Jorge es_ES
dc.contributor.author Olivares Garcés, Daniel es_ES
dc.date.accessioned 2018-10-05T16:20:19Z
dc.date.available 2018-10-05T16:20:19Z
dc.date.created 2018-09-21 es_ES
dc.date.issued 2018-10-05 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/109790
dc.description.abstract El objetivo de este trabajo consistirá, mediante ARDUINO, realizar un estudio de los diferentes algoritmos existentes para, a partir de sistemas de medida inerciales, estimar la posición de una antena de georadar. Se partirá del sistema MPU6050 y se estudiarán e implementarán diferentes algoritmos, como el filtro complementario y el filtro de Kalman. Se evaluará la mejora que supone el hecho de aplicar este tipo de algoritmos sobre las señales sin procesar. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial (by-nc) es_ES
dc.subject Arduino es_ES
dc.subject procesado digital de señal es_ES
dc.subject aceleración es_ES
dc.subject posicionamiento es_ES
dc.subject.classification TEORIA DE LA SEÑAL Y COMUNICACIONES es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería de Tecnologías y Servicios de Telecomunicación-Grau en Enginyeria de Tecnologies i Serveis de Telecomunicació es_ES
dc.title Estudio e implementación de algoritmos para la estimación de la posición mediante sistemas inerciales con Arduino es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Comunicaciones - Departament de Comunicacions es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Telecomunicación - Escola Tècnica Superior d'Enginyers de Telecomunicació es_ES
dc.description.bibliographicCitation Olivares Garcés, D. (2018). Estudio e implementación de algoritmos para la estimación de la posición mediante sistemas inerciales con Arduino. http://hdl.handle.net/10251/109790 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\81105 es_ES


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