Proyecto de automatización y puesta en marcha de una línea de producción de aletas laterales de un automóvil mediante un PLC Allen Bradley 1756-L73S e interacción con seis robots KUKA KR C4

Abstract

El objetivo del trabajo es la programación de un PLC y la puesta en marcha de una línea de producción automatizada formada por dos estaciones giratorias y seis robots KUKA KR C4, controlados por el autómata programable Allen Bradley 1756-L73S de Rockwell para la fabricación de las aletas de un nuevo modelo de automóvil.

A lo largo del trabajo se definen las especificaciones eléctricas, de seguridad y de programación que se deben seguir para el correcto desarrollo de la solución. La automatización de esta línea de producción permite, por un lado, una reducción de costes y del tiempo de ciclo del proceso y, por otro lado, un aumento de la calidad, de la seguridad de los trabajadores y de la eficiencia del proceso.

The goal of the project is the programming of a PLC and the commissioning of an automated production line consisting of two rotary stations and six KUKA KR C4 robots controlled by the Allen Bradley 1756-L73S programmable logic controller from Rockwell for the manufacture of the fenders of a new car model.

Throughout the project, the electrical, safety and programming specifications to be followed for the correct development of the solution are defined. The automation of this production line allows, on the one hand, a reduction in costs and process cycle time and, on the other hand, an increase in quality, worker safety and process efficiency.

L'objectiu del treball és la programació d'un PLC i la posada en marxa d'una línia de producció automatitzada formada per dues estacions giratòries i sis robots KUKA KR C4, controlats per l'autòmat programable Allen Bradley 1756-L73S de Rockwell per a la fabricació de les aletes laterals del nou model d'automòbil Ford Focus produït a la factoria de Ford Saarlouis (Alemanya). Al llarg del treball es defineixen les especificacions elèctriques, de seguretat i de programació que s'han de seguir per al correcte desenvolupament de la solució. L'automatització d'aquesta línia de producció permet, d'una banda, una reducció de costos, de la mà d’obra i del temps de cicle del procés i, d'altra banda, un augment de la qualitat, de la seguretat dels treballadors i de l'eficiència del procés.