Implementación de un brazo robótico para posicionamiento de micrófonos

Abstract

En este proyecto se desarrolla una herramienta para el posicionamiento inalámbrico de la microfonía en distintos entornos de trabajo como por ejemplo estudios de grabación, actuaciones en directo, mediciones acústicas, etc… donde se requiere cierta precisión a la hora de buscar una determinada sonoridad de un instrumento musical, coherencias de fase con las distintas fuentes de captación que se pueden utilizar, o también, por ejemplo, para el posicionamiento del micrófono de medición en ciertos ángulos de captación o distancias concretas, para realizar ciertas mediciones acústica. Esta herramienta que hemos desarrollado cuenta con distintos motores paso a paso para cada uno de sus ejes, los cuales se controlan de forma inalámbrica, concretamente por Bluetooth, mediante una aplicación móvil que hemos implementado.

In this project, a wireless tool for the accurate positioning of microphones under different work environments such as recording studios, live performances, acoustic measurements, etc... has been developed, allowing a high precision in the determination of the sonority of a musical instrument, the adjustment of phase coherence with the different sound input devices or the precise positioning of the measuring microphone: distance, angle, etc.. for acoustic measurements. This tool has several stepper motors, one for each axis, that can be controlled using a especially designed cell phone app via bluetooth wireless technology