Diseño de un sistema de guiado de un robot móvil basado en Arduino

Abstract

Este proyecto trata de desarrollar un sistema de guiado para un robot basado en Arduino, en el cual no solamente se ha desarrollado este sistema de guiado, si no que además se ha aprendido el funcionamiento de varios componentes compatibles con Arduino entre los cuales se encuentran los componentes de, así como el lenguaje de programación de Arduino, y su entorno de desarrollo. Una vez aprendidas estas tecnologías se ha desarrollado el sistema de guiado en sí, el cual consiste en un sistema que sea capaz de guiar un coche sobre un circuito dibujado en el suelo. El sistema de guiado se ha lleva a cabo mediante una serie de componentes hardware, y una placa SunFounder compatible con Arduino, los cuales serán controlados y gestionados mediante el software que se ha desarrollado en este proyecto, el cual esta escrito en el lenguaje de programación Arduino.