Modelado y simulación dinámica de una bicicleta convencional y su sistema de transmisión de movimiento

Abstract

[ES] El objetivo del siguiente trabajo fin de grado es modelar y simular dinámicamente una bicicleta de uso convencional, con el fin de realizar un análisis dinámico en profundidad sometiéndola a diversas situaciones. El principal software que se va a utilizar es MSC Adams, uno de los referentes en el campo de la simulación de la dinámica de sistemas multi-cuerpo. En primer lugar, se creará el modelo de la bicicleta mediante un diseño CAD obtenido de una comunidad de libre acceso, atendiendo a las proporciones de una bicicleta real y el peso del conjunto. Después se crearán los pares cinemáticos y restricciones necesarias para el correcto funcionamiento del modelo. En tercer lugar, se desarrollará el sistema de piñones, platos y cadena para transmitir el movimiento y someterlo a estudio. Una vez creado el modelo del conjunto, se someterá a diversas situaciones específicas para estudiar su dinámica, variando la pendiente del terreno y el desarrollo utilizado en la transmisión.

[EN] The goal of the following final degree project is to model and simulate a conventional bicycle, in order to perform a dynamic analysis in depth submitting to various situations. The main software that will be used is MSC Adams, one of the leaders in the field of simulation of multi-body systems dynamics. First, the model of the bicycle will be created with a CAD design obtained from a free access community, taking into account the proportions of a real bicycle and the weight of the whole. After that, the kinematic pairs and restrictions necessary for the correct operation of the model will be created. In the third place, the system of cassette, chainrings and chain will be developed to transmit the movement and submit it to study. Once the model of the set has been created, it will be simulated in several specific situations to study its dynamics, varying the slope of the terrain and the development used in the transmission.

[CA] L'objectiu del següent treball fi de grau és modelar i simular dinàmicament una bicicleta d'ús convencional, per tal de realitzar un anàlisi dinàmic en profunditat sotmetent-la a diverses situacions. El principal programa que es va a utilitzar és MSC Adams, un dels referents en el camp de la simulació de la dinàmica de sistemes multi-cos. En primer lloc, es crearà el model de la bicicleta mitjançant un disseny CAD obtingut d'una comunitat de lliure accés, atenent a les proporcions d'una bicicleta real i el pes del conjunt. Després es crearan els parells cinemàtics i restriccions necessàries per al correcte funcionament del model. En tercer lloc, es desenvoluparà el sistema de pinyons, plats i cadena per transmetre el moviment i sotmetre-ho a estudi. Una vegada creat el model del conjunt, es sotmetrà a diverses situacions específiques per estudiar la seua dinàmica, variant la pendent del terreny i el desenvolupament utilitzat en la transmissió.