Sistema óptico de "breath tracking"

Abstract

En la realización de biopsias guiadas o en radioterapia de lesiones de hígado y otros órganos abdominales, es muy importante determinar con exactitud la posición del tejido patológico. El problema es que estos órganos están sometidos a movimientos (de 1 a 6 centímetros) y deformaciones debidos, en gran medida, a la respiración del paciente. Por ello, es necesario tener en cuenta dichos desplazamientos en procesos de biopsia guiada y en planificación de radioterapia de lesiones. En la actualidad se están probando diferentes técnicas no invasivas de tracking y gating respiratorio con localizadores ópticos pasivos y localizadores electromagnéticos. En el trabajo que se presenta, se ha hecho un estudio exhaustivo de las ventajas e inconvenientes de este tipo de localizadores y se ha comparado con la posibilidad de utilizar cámaras ¿Time Of Flight¿ (TOF) con este propósito. Para este estudio se ha hecho un seguimiento del movimiento respiratorio con estos tres tipos de localizadores sobre 20 voluntarios. Los resultados obtenidos demuestran que: los localizadores ópticos son muy precisos, sensibles a la ocultación parcial y únicamente miden puntos; los localizadores electromagnéticos son poco precisos, tienen gran ruido y son robustos a la ocultación; la cámara TOF presenta una correlación r > 0,85 con respecto al localizador óptico, es bastante robusto a la ocultación parcial y permite medir volúmenes. Del resultado del estudio, al que hay que añadir el reducido coste económico de las cámaras TOF, convierten a este tipo de cámaras en una herramienta de futuro en el tracking y gating respiratorio.