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Incertidumbre estructurada en control robusto: modelado diagonal por bloques

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Incertidumbre estructurada en control robusto: modelado diagonal por bloques

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dc.contributor.author Sala Piqueras, Antonio es_ES
dc.date.accessioned 2019-02-13T12:11:40Z
dc.date.available 2019-02-13T12:11:40Z
dc.date.issued 2019-02-13T12:11:40Z
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/116676
dc.description.abstract En este vídeo, como ejemplo introductorio de incertidumbre estructurada, se modela un sistema con dos bloques de incertidumbre: uno de ellos sobre uno de los dos actuadores que tiene el sistema, y otro bloque de incertumbre aditiva sobre un subsistema concreto. Ese ejemplo ilustra la metodología para que, en un caso general, la incertidumbre estructurada se construya en forma \textit{diagonal por bloques}, con cada uno de los componentes de la diagonal representando una fuente de incertidumbre del proceso a controlar. Dicha incertidumbre puede ser constante, no-lineal, dinámica o/y variante en el tiempo. es_ES
dc.description.uri https://polimedia.upv.es/visor/?id=84176690-46d3-11e8-ab42-63cdaaa7914f es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Control robusto es_ES
dc.subject Modelado de sistemas inciertos es_ES
dc.subject LFT es_ES
dc.subject Transformación lineal fracional es_ES
dc.subject Planta generalizada es_ES
dc.subject Incertidumbre estructurada es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.title Incertidumbre estructurada en control robusto: modelado diagonal por bloques es_ES
dc.type Objeto de aprendizaje es_ES
dc.lom.learningResourceType Polimedia es_ES
dc.lom.interactivityLevel Bajo es_ES
dc.lom.semanticDensity Alto es_ES
dc.lom.intendedEndUserRole Alumno es_ES
dc.lom.context Postgrado es_ES
dc.lom.difficulty Dificultad media es_ES
dc.lom.typicalLearningTime 40 minutos es_ES
dc.lom.educationalDescription Utilizar en cursos nivel Máster especializado, o para estudiantes de Doctorado, en los que se desee profundizar en temáticas de control robusto. es_ES
dc.lom.educationalLanguage Español es_ES
dc.upv.convocatoriaDocenciaRed 2018-2019 es_ES
dc.upv.ambito PUBLICO es_ES
dc.subject.unesco 3311 - Instrumentación tecnológica es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Sala Piqueras, A. (2019). Incertidumbre estructurada en control robusto: modelado diagonal por bloques. http://hdl.handle.net/10251/116676 es_ES
dc.description.accrualMethod DER es_ES
dc.relation.pasarela DER\23133 es_ES


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