Simulación Dinámica de Vehículos Industriales en Recurdyn. Aplicación a los modelos LTm 8110-2, LTm 42038-2 y LTm 42042-1

Abstract

[ES] El presente proyecto responde a la necesidad de crear unos determinados vehículos industriales por encargo de un cliente. Se estudiarán los dos tipos de vehículos más usuales, aquellos que cuentan con ruedas y aquellos que se desplazan mediante cadenas. Para diseñar la cinemática de estos vehículos, se utilizarán diversos programas de CAE, como son Solidworks y RecurDyn, con distintos complementos para facilitar las características específicas de los modelos a simular. Los modelos simulados se virtualizarán con piezas de Lego© debido a la facilidad de obtención y a la similitud de los mecanismos con maquinaria real. Todo ello permitirá desarrollar el proceso de autoalineamiento del modelo, para maximizar su vida útil al tener las mínimas restricciones en exceso.

[EN] The present project responds to the necessity of creating certain industrial vehicles requested by a customer. The two most usual types of vehicles will be studied: those that posses wheels and those that move with chains. To design the kinematics of these vehicles, specific software such as Solidworks and RecurDyn will be used, as well as specific add-ins of these programs. Simulated models will be virtualised with Lego© pieces thanks to their easy obtention and to the similarity to real-life machinery. All of this will allow the implementation of the selfalignment process of the models, in order to maximize their useful life, having the least posible excess constraints.

[CAT/VA] El present projecte respon a la necessitat de crear uns determinats vehicles industrials per encàrrec d’un client. S’estudiaran els dos tipus de vehicles més usuals, aquells que compten amb rodes i aquells que es desplacen amb cadenes. Per a disenyar la cinemàtica d’aquestos vehicles, es gastaran diversos programes de CAE, com són Solidworks i RecurDyn, amb diferents complements per a facilitar les característiques específiques dels models a simular. Els models simulats es virtualitzaran amb peces de Lego© per la facilitat d’obtenció i per la similitud dels mecanismes amb maquinària real. Tot això permetrà desenvolupar el procés d’autoalineament del model, per a maximizar la seua vida útil al tindre les mínimes restriccions en excés.