Sistema de cámara térmica para bomberos

Abstract

[ES] A lo largo de este trabajo final de grado se quiere desarrollar un sistema de cámara térmica para bomberos, centrándose en la compatibilidad del microcontrolador ESP32 con la cámara térmica Flir Lepton y una pantalla de reducido tamaño. El objetivo principal es obtener en tiempo real una imagen térmica que el usuario pueda visualizar sin necesidad de tener las manos ocupadas, permitiendo que el bombero puede desarrollar su labor de forma más independiente. Los elementos elegidos para formar parte del sistema permiten que el mismo se pueda utilizar de forma autónoma acompañándolo de una batería. Además, en posteriores desarrollos, se pretende poder aprovechar las características multi-núcleo y la conectividad inalámbrica wifi y bluetooth para transmitir en tiempo real la imagen obtenida.

[EN] Throughout this final degree project, we want to develop a thermal camera system for firefighters, focusing on the compatibility of the ESP32 microcontroller with the Flir Lepton thermal camera and a small size screen. The main objective is to obtain in real time a thermal image that the user can visualize without having their hands occupied, allowing the firefighter to develop his work more independently. The elements chosen to be part of the system allow it to be used autonomously accompanied by a battery. In addition, in subsequent developments, it is intended to take advantage of the multi-core features and wireless connectivity wifi and bluetooth to transmit in real time the image