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Diseño de un robot cartesiano para una aplicación industrial de paletización y desarrollo de pruebas preliminares

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Diseño de un robot cartesiano para una aplicación industrial de paletización y desarrollo de pruebas preliminares

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Nombre: Bernad - Diseño de ...
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Formato: PDF
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dc.contributor.advisor Gracia Calandin, Luis Ignacio es_ES
dc.contributor.author Bernad Aguilar, Ferrán es_ES
dc.date.accessioned 2019-09-23T11:53:56Z
dc.date.available 2019-09-23T11:53:56Z
dc.date.created 2019-07-24
dc.date.issued 2019-09-23 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/126218
dc.description.abstract [ES] Este proyecto se centra en el diseño y la construcción de un robot cartesiano tipo CNC, para representar el funcionamiento de un robot paletizador en una línea de recogida de azulejos. El trabajo se divide en tres partes significativas donde detallo las herramientas y los métodos utilizados para la realización de una maqueta. A demás de profundizar en el tema de la robótica, programación y la utilización de nuevas tecnologías, como la impresora 3D, para la construcción de nuestra maqueta. es_ES
dc.format.extent 100 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial (by-nc) es_ES
dc.subject Robot cartesiano es_ES
dc.subject Paletización es_ES
dc.subject Sistema robotizado es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Eléctrica-Grau en Enginyeria Elèctrica es_ES
dc.title Diseño de un robot cartesiano para una aplicación industrial de paletización y desarrollo de pruebas preliminares es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation Bernad Aguilar, F. (2019). Diseño de un robot cartesiano para una aplicación industrial de paletización y desarrollo de pruebas preliminares. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/126218 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\109788 es_ES


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