Modelado Virtual, Simulación Cinemática en Solidworks y Creación de Modelo Grafico Interactivo en Mathematica® de los Mecanismos de Artobolevsky a-z-1193, a-z-1111 y a-z-1138

Abstract

[ES] El objetivo fundamental es conocer en profundidad el problema cinemático y de trayectorias de los mecanismos que son objeto de estudio, así como familiarizarse con los programas que se manejan en el TFG. Sobre el primero, cabe decir que forma parte de un proyecto llamado Artobolevski Demonstrations Project, que puede englobarse dentro de Wolfram Demonstrations Project. Estos proyectos tratan de materializar soluciones y resultados teóricos creando documentos interactivos llamados CDF, manipulables por el usuario, y que muestran gráficamente cómo cierto resultado es correcto. En la página https://demonstrations.wolfram.com/ figuran de modo estructurado los más variados resultados, desde el área de un rombo, hasta formas de soluciones de ecuaciones en derivadas parciales relacionados con sistemas caóticos. En nuestro caso, el Artobolevski Demonstrations Project trata de verificar las soluciones de un libro donde figuran más de 1000 mecanismos distintos clasificados por número de piezas y trayectoria. Dicho libro es Mecanismos de la Técnica Moderna de Iván Artobolevsky (1905- 1977), célebre ingeniero mecánico ruso cuyo trabajo se centró en este campo. Algunas de las soluciones presentan errores en la definición del mecanismo, o puede faltar información, con lo que se pretende complementar dicho libro para que, en conjunto, se tenga un repertorio de mecanismos con potenciales usos en la industria y en la enseñanza. Además, aporta mucha más información un mecanismo manipulable e interactivo que la descripción estática y, a veces, confusa, que pueda darse en un libro físico. Así pues, en esta memoria se describe detalladamente el desarrollo de los mecanismos 1093, 1111 y 1138, con todas las fases previas: análisis cinemático 2D, construcción virtual 3D en Solid Works, autoalineado (se explicará en la introducción), obtención de la trayectoria con la herramienta CosmosMotion 2007, obtención de la misma trayectoria con Mathematica 8 y el complemento Mechanical System Pack, resolución del problema cinemático simbólico de la trayectoria (por simbólico quiero decir analítico, que no numérico, como en los casos anteriores), y, por último, elaboración del CDF que complementa la información del libro de Artobolevski.