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dc.contributor.advisor | Suñer Martinez, Jose-Luis | es_ES |
dc.contributor.author | Calatayud Mocholí, Alejandro | es_ES |
dc.date.accessioned | 2019-10-18T16:18:29Z | |
dc.date.available | 2019-10-18T16:18:29Z | |
dc.date.created | 2015-09 | |
dc.date.issued | 2019-10-18 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10251/128982 | |
dc.description.abstract | [ES] En este trabajo se describe el desarrollo de un modelo del robot industrial ABB IRB 7600-500 mediante el programa Mathcad y la posterior comparación con un modelo implantado en MSC Adams. El desarrollo consiste en el cálculo de los problemas cinemáticos del robot. Esto nos permitirá poder generar ecuaciones de trayectorias para un desplazamiento deseado entre dos puntos. Una vez obtenida esta ecuación, se procede a su implantación en MSC Adams, donde se ha construido un modelo descargando la geometría del robot. Mediante la simulación, seremos capaces de comparar los datos obtenidos en los dos modelos. | es_ES |
dc.format.extent | 117 | es_ES |
dc.language | Español | es_ES |
dc.publisher | Universitat Politècnica de València | es_ES |
dc.rights | Reserva de todos los derechos | es_ES |
dc.subject | Robots industriales | es_ES |
dc.subject | Mathcad | es_ES |
dc.subject | MSC Adams | es_ES |
dc.subject | Modelización | es_ES |
dc.subject | Simulaciones dinámicas | es_ES |
dc.subject.classification | INGENIERIA MECANICA | es_ES |
dc.subject.other | Grado en Ingeniería Mecánica-Grau en Enginyeria Mecànica | es_ES |
dc.title | Modelización y simulación dinámica del robot industrial ABB IRB 7600-500 | es_ES |
dc.type | Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado | es_ES |
dc.rights.accessRights | Cerrado | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny | es_ES |
dc.description.bibliographicCitation | Calatayud Mocholí, A. (2015). Modelización y simulación dinámica del robot industrial ABB IRB 7600-500. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/128982 | es_ES |
dc.description.accrualMethod | Archivo delegado | es_ES |