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dc.contributor.advisor | Ibáñez Civera, Francisco Javier | es_ES |
dc.contributor.author | Colomer Perpiñá, Andreu | es_ES |
dc.date.accessioned | 2020-03-02T13:49:44Z | |
dc.date.available | 2020-03-02T13:49:44Z | |
dc.date.created | 2014-09-12 | |
dc.date.issued | 2020-03-02 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10251/138080 | |
dc.description.abstract | [ES] El presente documento corresponde al Trabajo Final de Grado del alumno Andreu Colomer Perpiñá y trata sobre la elaboración de un robot – mopa. A continuación y ordenado con un índice se presentan las diferentes partes de un proyecto técnico de ingeniería: Memoria, Planos, Pliego de Condiciones y Presupuesto sobre el trabajo realizado, todo ello en diferentes capítulos en el documento. En el Capítulo 1 la Memoria, se justificará el proyecto describiendo las motivaciones a la hora de realizar el proyecto, los antecedentes históricos, se hará un análisis del mercado y se estudiará su ámbito de aplicación. También se detallarán los objetivos del proyecto, sus características, especificaciones y se describirá la solución adoptada tanto en hardware como en software. Por último se relacionarán los objetivos con los resultados obtenidos en unas conclusiones y se unirán con los anexos correspondientes a la memoria. En el Capítulo 2, corresponden a todos los Planos necesarios para el montaje del robot, tanto los circuitos impresos como los del prototipo del robot mopa. En cambio el Capitulo 3 es el Pliego de Condiciones que recoge todas las condiciones técnicas a aplicar durante el montaje, precauciones, materiales a utilizar etc. Por último el Capitulo 4 es el Presupuesto de todo el material, horas de trabajo, maquinaria utilizada y costes energéticos. Todos estos capítulos juntos engloban un trabajo final de grado correspondiente al Grado en Ingeniería Electrónica y Automática de la Universitat Politècnica de València (UPV). | es_ES |
dc.format.extent | 67 | es_ES |
dc.language | Español | es_ES |
dc.publisher | Universitat Politècnica de València | es_ES |
dc.rights | Reserva de todos los derechos | es_ES |
dc.subject.classification | TECNOLOGIA ELECTRONICA | es_ES |
dc.subject.other | Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica | es_ES |
dc.title | Robot de limpieza autónomo con microcontrolador pic | es_ES |
dc.type | Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado | es_ES |
dc.rights.accessRights | Cerrado | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny | es_ES |
dc.description.bibliographicCitation | Colomer Perpiñá, A. (2014). Robot de limpieza autónomo con microcontrolador pic. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/138080 | es_ES |
dc.description.accrualMethod | Archivo delegado | es_ES |