- -

Ruedas HeIse: Familia de Mecanismos para Implementar Ruedas Híbridas de Geometría Variable

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Compartir/Enviar a

Citas

Estadísticas

  • Estadisticas de Uso

Ruedas HeIse: Familia de Mecanismos para Implementar Ruedas Híbridas de Geometría Variable

Mostrar el registro completo del ítem

Moreno Avalos, HA.; Carrera Calderón, IG.; Pámanes García, JA.; Baca, J. (2018). Ruedas HeIse: Familia de Mecanismos para Implementar Ruedas Híbridas de Geometría Variable. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 15(4):427-438. https://doi.org/10.4995/riai.2017.8798

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/142817

Ficheros en el ítem

Thumbnail
Nombre: Moreno;Carrera;Pámanes ...
Tamaño: 2.918Mb
Formato: PDF
Descripción: Versión editorial
Abrir/Preview

Metadatos del ítem

Título: Ruedas HeIse: Familia de Mecanismos para Implementar Ruedas Híbridas de Geometría Variable
Otro titulo: HeIse Wheels: a Family of Mechanisms for Implementing Variable Geometry Hybrid Wheels
Autor: Moreno Avalos, Héctor A. Carrera Calderón, Isela G. Pámanes García, J. Alfonso Baca, José
Fecha difusión:
Resumen:
[EN] This paper presents a family of mechanisms of two degrees of freedom for implementing variable geometry hybrid wheels. These mechanisms are capable of transforming a circular wheel into a hybrid wheel with multiple ...[+]


[ES] En este documento se presenta una familia de mecanismos de dos grados de libertad para implementar ruedas híbridas de geometría variable. Estos mecanismos son capaces de transformar una rueda circular en una rueda ...[+]
Palabras clave: Mobile Robotics , Hybrid wheels , Transformable , Mechanism , Kinematics , Analysis , Robótica Móvil , Ruedas Híbridas , Transformables , Mecanismos , Cinemática , Análisis
Derechos de uso: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Fuente:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
DOI: 10.4995/riai.2017.8798
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Versión del editor: https://doi.org/10.4995/riai.2017.8798
Agradecimientos:
El primer autor desea agradecer a PRODEP Mexico por el financiamiento para esta investigacion. También el apoyo del Dr. E. Camporredondo y la asistencia de los estudiantes O. Zendejo y M. Saucedo.
Tipo: Artículo

References

Burt, I. T., Papanikolopoulos, N. P., 2005. Adjustable diameter wheel assembly, and methods and vehicles using same. US Patent 6,860,346.

Cordes, F., Dettmann, A., Kirchner, F., 2011. Locomotion modes for a hybrid wheeled-leg planetary rover. In: IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). pp. 2586-2592. https://doi.org/10.1109/ROBIO.2011.6181694

DeLeon, V. S., J.A., J. A. P., Santibanez, V., 2015. Experimental evaluation of the real-time walking of a 5 dof biped robot with a gait based on cycloidal motions. Revista Iberoamericana de Automatica de Automatica e Informatica Industrial 12, 408-418. [+]
Burt, I. T., Papanikolopoulos, N. P., 2005. Adjustable diameter wheel assembly, and methods and vehicles using same. US Patent 6,860,346.

Cordes, F., Dettmann, A., Kirchner, F., 2011. Locomotion modes for a hybrid wheeled-leg planetary rover. In: IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). pp. 2586-2592. https://doi.org/10.1109/ROBIO.2011.6181694

DeLeon, V. S., J.A., J. A. P., Santibanez, V., 2015. Experimental evaluation of the real-time walking of a 5 dof biped robot with a gait based on cycloidal motions. Revista Iberoamericana de Automatica de Automatica e Informatica Industrial 12, 408-418.

He, J., Liu, R., Wang, K., Zhao, X., 2010. Variable-diameter wheel leg combined wheel structure. CN 101844483 A.

Hu, Y., 2013. Automotive cat-claw-shaped telescopic antiskid wheel. CN 202716669 U.

Ji, J., Li, Y., Du, X., He, Z., Zheng, Z., Gao, K., 2012. Traveling mechanism of wheel and jaw combined type robot. CN 202357792 U.

Kim, Y. S., Jung, G. P., Kim, H., Cho, K. J., Chu, C. N., 2014. Wheel transformer: A wheel-leg hybrid robot with passive transformable wheels. IEEE Transactions on Robotics 30, 1487-1498. https://doi.org/10.1109/TRO.2014.2365651

Lin, P., Shen, S., 2012. Mobile platform. US 8307923 B2.

Lu, D., Dong, E., Liu, C., Xu, M., Yang, J., 2013. Design and development of a leg-wheel hybrid robot hytro-i. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). pp. 6031-6036.

Moreno, H., Carrera, I., Zendejo, O., Esquivel, J., 2017a. Analisis de la cinematica directa de una rueda heise rsrr. In: Memorias del XII Congreso Internacional Electronica y Tecnologias de Avanzada, Pamplona, Colombia, ISBN: 978-958-96873-3-8. pp. 1-6.

Moreno, H. A., Carrera, I. G., 2016. Mecanismo de 2 grados de libertad para implementar una rueda hibrida de geometria variable. Patent application MX/a/2016/013175.

Moreno, H. A., Carrera, I. G., Pamanes, J. A., Camporredondo, E., 2017b. 2 dof mechanism for a variable geometry hybrid wheel. In: Advances in Automation and Robotics Research in Latin America. Springer. ISBN 978-3-319-54376-5. pp. 6031-6036. https://doi.org/10.1007/978-3-319-54377-2_3

Nagatani, K., Kuze, M., Yoshida, K., 2007. Development of transformable mobile robot with mechanism of variable wheel diameter. J. Robot. Mechatron. 19, 252-253. https://doi.org/10.20965/jrm.2007.p0252

Qiao, G., Song, G., Zhang, Y., Zhang, J., Li, Z., 2016. A wheel-legged robot with active waist joint: Design, analysis, and experimental result. Journal of Intelligent and Robotic Systems 83, 485-502. https://doi.org/10.1007/s10846-015-0303-2

Rafique, R., 2013. Reconfigurable mechanism for mobile robotic platform. In: Proceedings of the National Conference on Machines and Mechanisms (iNaCoMM2013), IIT Roorkee, India. pp. 714-721.

Sgherri, G., Spina, G. L., 2012. Variable-diameter wheel. US 20120104834 A1.

Siegwart, R., Lamon, P., Estier, T., Lauria, L., Piguet, R., 2002. Innovative design for wheeled locomotion in rough terrain. Robotics and Autonomous Systems.ISSN 0921-8890 40, 151-162.

Siegwart, R., Nourbakhsh, I., Scaramuzza, D., 2011. Introduction to Autonomous Mobile Robots 2nd Edition.

Suzuki, M., 2011. Toy model with transforming tire mechanism. US 20110021112 A1.

Tsai, L. W., 1999. Robot Analysis.

Yun, S. S., Lee, J. Y., Jung, G. P., Cho, K. J., 2017. Development of a transformable wheel actuated by soft pneumatic actuators. International Journal of Control, Automation and Systems 15, 36-44. https://doi.org/10.1007/s12555-016-0477-9

Zhang, J., Zhang, J., Zhang, P., Zhang, L., Hu, Y., Zheng, L., 2011. Folding combined obstacle detouring wheel. CN 102350917 A.

[-]

recommendations

 

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro completo del ítem