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Research, design and construction of a prosthetic appendage

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Research, design and construction of a prosthetic appendage

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Nombre: Guijarro - Estudio, ...
Tamaño: 4.823Mb
Formato: PDF
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dc.contributor.advisor Casanova Calvo, Vicente Fermín es_ES
dc.contributor.author Guijarro Martín, Diego es_ES
dc.date.accessioned 2020-05-13T11:30:15Z
dc.date.available 2020-05-13T11:30:15Z
dc.date.created 2017-09-13
dc.date.issued 2020-05-13 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/143077
dc.description.abstract [ES] El proyecto ha consistido en el estudio de la situación actual de las manos protésicas para la realización de un nuevo diseño más ergonómico y que pueda ser impreso en 3D para reducir así el coste final del proyecto. La mano es accionada de forma eléctrica mediante un motor paso a paso controlado por Arduino. El proyecto forma parte del programa EPS (European Project Semester) donde ha sido realizado en la Universidad Politécnica de Bucarest en conjunto con otros 3 estudiantes de distintas disciplinas y universidades. es_ES
dc.description.abstract [EN] The project has consisted in the research, design and construction of a prosthetic hand. The team has focus on low budget methods, using the 3D printer. The whole design has been created in SolidWorks. The movement is based on elastic wires connected to each finger that are rolled up around a steel bar powered by a stepper motor via the belt. The motor is controlled by an Arduino board. The project has taken place in The University Polytechnic of Bucharest as part of an European Project Semester programme (EPS) that allows multiple students from different engineering disciplines and cultural backgrounds to integrate into a new study and working environment. es_ES
dc.format.extent 58 es_ES
dc.language Inglés es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Prosthetic hand 3D printed es_ES
dc.subject Mano protésica es_ES
dc.subject impresión 3D es_ES
dc.subject Bajo coste es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica es_ES
dc.title Research, design and construction of a prosthetic appendage es_ES
dc.title.alternative Estudio, diseño y construcción de una mano protésica es_ES
dc.type Tesis de máster es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales - Departament d'Enginyeria Mecànica i de Materials es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation Guijarro Martín, D. (2017). Research, design and construction of a prosthetic appendage. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/143077 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\74372 es_ES


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