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Alternativas de control para un Péndulo de Furuta

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Alternativas de control para un Péndulo de Furuta

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Nombre: González;Lussón;Bausa ...
Tamaño: 936.1Kb
Formato: PDF
Descripción: Versión editorial
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dc.contributor.author González Fontanet, Javier Gonzalo es_ES
dc.contributor.author Lussón Cervantes, Ania es_ES
dc.contributor.author Bausa Ortiz, Irina es_ES
dc.date.accessioned 2020-05-18T11:12:28Z
dc.date.available 2020-05-18T11:12:28Z
dc.date.issued 2016-10-10
dc.identifier.issn 1697-7912
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/143555
dc.description.abstract [ES] En este trabajo se presenta el diseño de tres alternativas de control utilizadas para el control global de un péndulo de Furuta: Control de la Energía + Realimentación de Variables de Estado, Control Fuzzy + Realimentación de Variables de Estado y Control Fuzzy + Control Predictivo, evidenciándose las prestaciones de cada una de ellas. Los resultados de simulación se obtienen mediante el Matlab y las ventajas del control Fuzzy para el balanceo del péndulo y del control predictivo para la posición invertida son evidentes, brindando así una alternativa de control global que mejora notablemente la respuesta del sistema. es_ES
dc.description.abstract [EN] In this paper is presented a design of three control strategies for the global control of the Furuta's pendulum: Energy Control plus State - Feedback, Fuzzy Logic Control plus State - Feedback and Fuzzy Logic Control plus MPC. Simulations using Matlab show the advantages of the Fuzzy Logic Control for the pendulum's swinging and the MPC Control for the inverted position. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.relation.ispartof Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) es_ES
dc.subject Fuzzy Control es_ES
dc.subject Predictive Control es_ES
dc.subject Modelling es_ES
dc.subject Energy Control es_ES
dc.subject Controlled System es_ES
dc.subject Control Fuzzy es_ES
dc.subject Control Predictivo es_ES
dc.subject Modelado es_ES
dc.subject Control de la Energía es_ES
dc.subject Sistema Controlado es_ES
dc.title Alternativas de control para un Péndulo de Furuta es_ES
dc.title.alternative Alternatives of Control for a Furuta's Pendulum es_ES
dc.type Artículo es_ES
dc.identifier.doi 10.1016/j.riai.2016.05.008
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.description.bibliographicCitation González Fontanet, JG.; Lussón Cervantes, A.; Bausa Ortiz, I. (2016). Alternativas de control para un Péndulo de Furuta. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 13(4):410-420. https://doi.org/10.1016/j.riai.2016.05.008 es_ES
dc.description.accrualMethod OJS es_ES
dc.relation.publisherversion https://doi.org/10.1016/j.riai.2016.05.008 es_ES
dc.description.upvformatpinicio 410 es_ES
dc.description.upvformatpfin 420 es_ES
dc.type.version info:eu-repo/semantics/publishedVersion es_ES
dc.description.volume 13 es_ES
dc.description.issue 4 es_ES
dc.identifier.eissn 1697-7920
dc.relation.pasarela OJS\9255 es_ES
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