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Sintonización de controladores Pareto-óptimo robustos para sistemas multivariables. Aplicación en un helicóptero de 2 grados de libertad

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Sintonización de controladores Pareto-óptimo robustos para sistemas multivariables. Aplicación en un helicóptero de 2 grados de libertad

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Carrillo Ahumada, J.; Reynoso Meza, G.; Sanchís Saez, J.; García Nieto, S.; García Alvarado, M. (2015). Sintonización de controladores Pareto-óptimo robustos para sistemas multivariables. Aplicación en un helicóptero de 2 grados de libertad. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 12(2):177-188. https://doi.org/10.1016/j.riai.2015.03.002

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/143816

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Nombre: Carrillo;Reynoso; ...
Tamaño: 912.1Kb
Formato: PDF
Descripción: Versión editorial
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Título: Sintonización de controladores Pareto-óptimo robustos para sistemas multivariables. Aplicación en un helicóptero de 2 grados de libertad
Otro titulo: Tuning of Pareto-optimal robust controllers for multivariable systems. Application on helicopter of two-degress-of-freedom
Autor: Carrillo Ahumada, J. Reynoso Meza, G. Sanchís Saez, Javier García Nieto, S. García Alvarado, M.A.
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Instituto Universitario de Automática e Informática Industrial - Institut Universitari d'Automàtica i Informàtica Industrial
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Fecha difusión:
Resumen:
[ES] La sintonización de controladores Pareto-óptimo robustos ha sido empleada para mejorar el rendimiento de un helicóptero de dos grados de libertad con un algoritmo de control lineal. El procedimiento de sintonización ...[+]


[EN] The tuning of Pareto-optimal robust controllers was applied to improve the performance of a helicopter with two-degrees-of-freedom with a linear control algorithm. The tuning procedure is based on the simultaneous ...[+]
Palabras clave: Nonlinear system , Robust control , Optimal control , Performance indices , Real-time , Sistema no lineal , Control robusto , Control óptimo , Índices de desempeño , Tiempo real
Derechos de uso: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Fuente:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
DOI: 10.1016/j.riai.2015.03.002
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Versión del editor: https://doi.org/10.1016/j.riai.2015.03.002
Código del Proyecto:
info:eu-repo/grantAgreement/DGEST/Programa de Mejoramiento del Profesorado (PROMEP)/PROMEP%2F103.5%2F12%2F7959; UNPA-PTC-119/MX/Análisis de Estabilidad de Procesos Químicos y Alimentarios con Controladores Óptimo-Robustos/
info:eu-repo/grantAgreement/MICINN//TIN2011-28082/ES/DISEÑO E IMPLEMENTACION DE PILOTOS AUTOMATICOS PARA VEHICULOS AEREOS NO TRIPULADOS (UAVS) MEDIANTE TECNICAS DE OPTIMIZACION Y CONTROL AVANZADO/
info:eu-repo/grantAgreement/CNPq//BJT 304804%2F2014/
info:eu-repo/grantAgreement/MICINN//ENE2011-25900/ES/GESTION OPTIMA MEDIANTE CONTROLADORES AVANZADOS DE PILAS DE COMBUSTIBLE TIPO PEM PARA APLICACIONES MOVILES Y ESTATICAS/
Agradecimientos:
Dirección General de Educación Tecnológica Superior (DGEST), Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (CONACyT), l Ministerio de Economía y Competitividad de España y Consejo Nacional de Desarrollo Científico y Tecnológico ...[+]
Tipo: Artículo

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