Mostrar el registro completo del ítem
Urdaneta, MA.; García, C.; Saltarén, R.; Contreras, G.; Ugarte, R. (2012). Estructura Robótica Pre-Tensada para Robot en Tuberías Petroleras. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 9(2):135-143. https://doi.org/10.1016/j.riai.2012.02.001
Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/144295
Título: | Estructura Robótica Pre-Tensada para Robot en Tuberías Petroleras | |
Otro titulo: |
|
|
Autor: | Urdaneta, María Alejandra García, Cecilia Saltarén, Roque Contreras, Gustavo Ugarte, Rubén | |
Fecha difusión: |
|
|
Resumen: |
[ES] En este trabajo se presenta el desarrollo de un robot basado en la estructura Pre-Tensada con el fin de realizar tareas de inspección y mantenimiento en tuberías petroleras. Este tipo de estructura mecánica se caracteriza ...[+]
[EN] This paper presents the development of a robot based on the prestressed structure to carry out maintenance inspection on oil pipelines. This type of mechanical structure is characterized by low weight and high capacity ...[+]
|
|
Palabras clave: |
|
|
Derechos de uso: | Reserva de todos los derechos | |
Fuente: |
|
|
DOI: |
|
|
Editorial: |
|
|
Versión del editor: | https://doi.org/10.1016/j.riai.2012.02.001 | |
Código del Proyecto: |
|
|
Agradecimientos: |
Los autores quieren agradecer el apoyo económico al Ministerio de Ciencia e Innovación (DPI2009-08778), a la Comunidad de Madrid (RoboCity 2030 II) y a la Universidad del Zulia y a BCP-VEN por la información suministrada.[+]
|
|
Tipo: |
|