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Interfaz Multimodal para un Asistente Robótico Quirúrgico: Uso de Reconocimiento de Maniobras Quirúrgicas

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Interfaz Multimodal para un Asistente Robótico Quirúrgico: Uso de Reconocimiento de Maniobras Quirúrgicas

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Nombre: Estebañez;del;Gar ...
Tamaño: 9.249Mb
Formato: PDF
Descripción: Versión editorial
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dc.contributor.author Estebañez, Belén es_ES
dc.contributor.author del Saz-Orozco, Pablo es_ES
dc.contributor.author García-Morales, Isabel es_ES
dc.contributor.author Muñoz, Víctor F. es_ES
dc.date.accessioned 2020-05-28T15:30:35Z
dc.date.available 2020-05-28T15:30:35Z
dc.date.issued 2011-04-08
dc.identifier.issn 1697-7912
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/144524
dc.description.abstract [EN] This paper proposes a methodology for the recognition of surgical maneuvers in laparoscopic surgical interventions. The aim is to create an interface between the surgeon and a surgical robotic assistant for two arms of minimally invasive surgery procedures. The proposed interface receives information about the positioning of surgical tools of the surgeon using 3D sensors and the recognition system facilitates the current maneuver is completed. Therefore, the recognition system maneuvers that supports this interface requires a library of models of maneuvers to work. The models chosen to represent the surgical maneuvers are Hidden Markov Models. To validate the proposed methodology, we have developed a series of in-vitro experiments. es_ES
dc.description.abstract [ES] Este trabajo propone una metodología para el reconocimiento de maniobras quirúrgicas en intervenciones de cirugía laparoscópica. El objetivo es la creación de un interfaz entre el cirujano y un asistente robótico quirúrgico de dos brazos para procesos de cirugía mínimamente invasiva. El interfaz propuesto recibe la información sobre el posicionado de las herramientas quirúrgicas del cirujano mediante sensores 3D y el sistema de reconocimiento facilita la maniobra actual que se ha realizado. Por lo tanto, el sistema de reconocimiento de maniobras sobre el que se apoya este interfaz necesita una librería de modelos de maniobras para trabajar. Los modelos elegidos para representar las maniobras quirúrgicas son los Modelos Ocultos de Markov. Para validar la metodología propuesta, se han desarrollado una serie de experimentos in-vitro. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.relation.ispartof Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) es_ES
dc.subject Human machine inferface es_ES
dc.subject Markov Hidden Models es_ES
dc.subject Surgical robotics es_ES
dc.subject Maniobras quirúrgicas es_ES
dc.subject Reconocimiento de patrones es_ES
dc.subject Interfaz hombre-máquina es_ES
dc.subject Asistente robótico quirúrgico es_ES
dc.title Interfaz Multimodal para un Asistente Robótico Quirúrgico: Uso de Reconocimiento de Maniobras Quirúrgicas es_ES
dc.title.alternative Multimodal Interface for a Surgical Robotic Assistant: Surgical Maneuvers Recognition Approach es_ES
dc.type Artículo es_ES
dc.identifier.doi 10.1016/S1697-7912(11)70023-1
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.description.bibliographicCitation Estebañez, B.; Del Saz-Orozco, P.; García-Morales, I.; Muñoz, VF. (2011). Interfaz Multimodal para un Asistente Robótico Quirúrgico: Uso de Reconocimiento de Maniobras Quirúrgicas. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 8(2):24-34. https://doi.org/10.1016/S1697-7912(11)70023-1 es_ES
dc.description.accrualMethod OJS es_ES
dc.relation.publisherversion https://doi.org/10.1016/S1697-7912(11)70023-1 es_ES
dc.description.upvformatpinicio 24 es_ES
dc.description.upvformatpfin 34 es_ES
dc.type.version info:eu-repo/semantics/publishedVersion es_ES
dc.description.volume 8 es_ES
dc.description.issue 2 es_ES
dc.identifier.eissn 1697-7920
dc.relation.pasarela OJS\8578 es_ES
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