Escalera, Juan A.; Ferre, Manuel; Aracil, Rafael; Sánchez-Urán, Miguel A.(Universitat Politècnica de València, 2008-04-09)
[EN] This paper is focused on the application of modular robots in semi-structured environments. Manipulation and displacement capabilities are the main advantages of this self-configurable system. Control architecture for ...
Salichs, Miguel Ángel(Universitat Politècnica de València, 2008-04-09)
[ES] Las fronteras entre las distintas ciencias y tecnologías suelen ser casi siempre difusas. Esto es particularmente cierto a la hora de establecer los límites de la Automática. Su carácter horizontal e integrador la ...
Bordons Alba, Carlos(Universitat Politècnica de València, 2008-04-09)
[ES] En este artículo se hace la recensión de la nueva edición de un prestigioso libro de gran interés para el área de Control de Procesos, la cuarta edición de “Instrument Engineers’ Handbook: Process Control and ...
[EN] In computer assisted orthopedic surgery (CAOS), bone drilling performed during long bone fracture repair (in order to stabilize it with plates, screws, or pins) is a complex task that requires a high accuracy while ...
Rocon, E.; Ruíz, A.F.; Belda Lois, Juan Manuel; Moreno, J.C.; Pons, J.L.; Raya, R.; Ceres, R.(Universitat Politècnica de València, 2008-04-09)
[EN] The application of robot in the assistance of humans is an active field. There are several factors contributing to increase the activity in this field, such as the ageing of Western population and the demand of adequate ...