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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 03, No 4 (2006)

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 03, No 4 (2006)

 
 

Tabla de contenidos


Presentación


Nota de Redacción


Tutoriales

  • Predicción Para Control: Una Panorámica del Control de Procesos con Retardo
  • Control de Campos de Colectores Solares

Artículos

  • Control Predictivo de un Robot Paralelo
  • Desarrollo y Experimentación de un Vehículo Basado en Péndulo Invertido (PPCar)
  • Control Cartesiano de un Asistente Robótico Para Cirugía Laparoscópica
  • Identificación Robusta de un Proceso Biomédico Mediante Algoritmos Evolutivos
  • Diseño Integrado de Procesos de Depuración de Aguas Utilizando Control Predictivo Basado en Modelos
  • Comportamiento Dinámico del Modelo Híbrido de un Circuito Elevador

Secciones Fijas

  • Libros y Monografías
  • Opinión y Noticias

Resúmenes en Inglés


Índice


Envíos recientes

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    Desarrollo y Experimentación de un Vehículo Basado en Péndulo Invertido (PPCar) 
    Viguria, A.; Prieto, A.; Fiacchini, M.; Cano, R.; Rubio, F. R.; Aracil, J.; Canudas-de-Wit, C. (Universitat Politècnica de València, 2009-12-03)
    [EN] This paper describes the development of a vehicle based on the stabilization of an inverted pendulum. The prototype has been designed and developed by the School of Engineering of Seville using commercial and low-cost ...
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    Predicción Para Control: Una Panorámica del Control de Procesos con Retardo 
    Normey-Rico, Julio E.; Camacho, Eduardo F. (Universitat Politècnica de València, 2009-12-03)
    [EN] This paper presents an analysis of dead-time compensating controllers for processes exhibiting a dead time. The robustness and performance of several dead-time compensating control structures are analysed and the ...
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    Opinión y Noticias 
    Morilla, Fernando (Universitat Politècnica de València, 2009-12-03)
    [ES] En este artículo se da cuenta de diversos eventos y noticias que se relacionan con el mundo de la Automática: Premio Nacional de Automática CEA 2006, Trabajos premiados en la XXVII Jornadas de Automática, Resolución ...
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    Control de Campos de Colectores Solares 
    Rubio, Francisco R.; Camacho, Eduardo F.; Berenguel, Manuel (Universitat Politècnica de València, 2009-12-03)
    [ES] En este artículo se presenta una visión general sobre diferentes algoritmos básicos de control, aplicados durante los últimos veinticinco años al control de un campo de colectores solares distribuidos tipo ACUREX, ...
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    Presentación 
    Salichs, Miguel Ángel (Universitat Politècnica de València, 2009-12-03)
    [ES] Miguel Ángel Salichs, nuevo Presidente de CEA, pondera la gran labor llevada cabo por su antecesor, tanto en la asociación como en RIAI, y después coemta el desarrollo de las Jornadas de Automática celebradas en ...

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