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“ARISCO” un robot social con capacidad de interacción, motivación y aprendizaje

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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“ARISCO” un robot social con capacidad de interacción, motivación y aprendizaje

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Nombre: Domínguez;Zalama; ...
Tamaño: 1.282Mb
Formato: PDF
Descripción: Versión editorial
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dc.contributor.author Domínguez, S. es_ES
dc.contributor.author Zalama, E. es_ES
dc.contributor.author García-Bermejo, J.G. es_ES
dc.date.accessioned 2020-06-08T18:31:20Z
dc.date.available 2020-06-08T18:31:20Z
dc.date.issued 2008-04-09
dc.identifier.issn 1697-7912
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/145707
dc.description.abstract [EN] In this paper, the architecture of “Arisco” social robot is described, with particular stress on its interaction, motivation, planning and learning system. Arisco is a mechatronic head with interaction capacity, which includes: large expressivity through gestures, voice recognition and synthesis, visual tracking, information retrieval from Internet, and a learning and motivation system. es_ES
dc.description.abstract [ES] En este artículo se describe la arquitectura del robot social “Arisco” con especial atención a su sistemas de interacción, motivación, planificación y aprendizaje. Arisco es una cabeza mecatrónica con capacidad de interacción y que incluye: gran expresividad mediante gesticulación, reconocimiento y síntesis de voz, seguimiento visual, extracción de información de internet, y sistema de aprendizaje y motivación. es_ES
dc.description.sponsorship Los trabajos de investigación realizados han sido financiados por el Ministerio de Ciencia y Tecnología (proyectos DPI2002-04377-C02-01, DPI2005-06911), y por la Junta de Castilla y León (programas de ayudas a Proyectos de Investigación). es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.relation.ispartof Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) es_ES
dc.subject Social robot es_ES
dc.subject Learning es_ES
dc.subject Interaction es_ES
dc.subject Artificial vision es_ES
dc.subject Sound localization es_ES
dc.subject Robot social es_ES
dc.subject Aprendizaje es_ES
dc.subject Interacción es_ES
dc.subject Visión artificial es_ES
dc.subject Localización sonora es_ES
dc.title “ARISCO” un robot social con capacidad de interacción, motivación y aprendizaje es_ES
dc.title.alternative “ARISCO” a social robot with interaction capability, motivation and learning es_ES
dc.type Artículo es_ES
dc.relation.projectID info:eu-repo/grantAgreement/MICYT//DPI2002-04377-C02-01/ es_ES
dc.relation.projectID info:eu-repo/grantAgreement/MEC//DPI2005-06911/ES/DESARROLLO DE TECNICAS PARA EL TRATAMIENTO DE DATOS TRIDIMENSIONALES COLORIMETRICOS PARA RECINTOS DE INTERIOR Y EXTERIOR/ es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.description.bibliographicCitation Domínguez, S.; Zalama, E.; García-Bermejo, J. (2008). “ARISCO” un robot social con capacidad de interacción, motivación y aprendizaje. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 5(2):69-78. http://hdl.handle.net/10251/145707 es_ES
dc.description.accrualMethod OJS es_ES
dc.relation.publisherversion https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8277 es_ES
dc.description.upvformatpinicio 69 es_ES
dc.description.upvformatpfin 78 es_ES
dc.type.version info:eu-repo/semantics/publishedVersion es_ES
dc.description.volume 5 es_ES
dc.description.issue 2 es_ES
dc.identifier.eissn 1697-7920
dc.relation.pasarela OJS\8277 es_ES
dc.contributor.funder Ministerio de Ciencia y Tecnología es_ES
dc.contributor.funder Junta de Castilla y León es_ES
dc.contributor.funder Ministerio de Educación y Ciencia es_ES


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