Controlador predictivo neuro-genético

Abstract

[EN] In this paper, it is presented a solution to the model based non linear predictive control which differs from other approaches in the use of a neural model as predictor and a specially designed genetic algorithm as optimizer. This approach can be used in the case of strongly non linear processes that can not be efficiently approximated by any linear model and it make possible the use of arbitrary, not necessarily quadratic or even analytic criteria, and the inclusion of heuristic ad hoc solutions to improve the results. In the paper, some simulation results of the proposed controller are presented.

[ES] En este trabajo, se presenta una solución al problema del control predictivo basado en modelos, que se distingue por utilizar un modelo neuronal como predictor y un algoritmo genético, especialmente diseñado para ser aplicado en tiempo real, como optimizador. Este enfoque es aplicable al control de procesos fuertemente no lineales que no pueden ser aproximados eficientemente por algún modelo lineal y posibilita, además, el uso de criterios de optimización arbitrarios, no necesariamente cuadráticos y la inclusión de soluciones heurísticas ad hoc para mejorar los resultados. En el trabajo, se presentan algunos ejemplos preliminares del uso del controlador propuesto, obtenidos en régimen de simulación.