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El Péndulo Invertido: un Desafío para el Control No Lineal

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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El Péndulo Invertido: un Desafío para el Control No Lineal

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Aracil, J.; Gordillo, F. (2010). El Péndulo Invertido: un Desafío para el Control No Lineal. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 2(2):8-19. http://hdl.handle.net/10251/146525

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Nombre: Aracil;Gordillo - ...
Tamaño: 3.992Mb
Formato: PDF
Descripción: Versión editorial
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Título: El Péndulo Invertido: un Desafío para el Control No Lineal
Autor: Aracil, J. Gordillo, F.
Fecha difusión:
Resumen:
[ES] En este artículo se presenta una revisión de algunos métodos de diseño y análisis de sistemas de control no lineales, empleando el péndulo invertido como sistema de referencia. En este ingenio se conjugan una sencilla ...[+]
Palabras clave: Control de péndulos , Moldeo de energía , Inyección y amortiguamiento de energía , Forwarding
Derechos de uso: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Fuente:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Versión del editor: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8056
Código del Proyecto:
info:eu-repo/grantAgreement/MICYT//DPI2003-00429/
Agradecimientos:
Este trabajo ha sido financiado por el proyecto MCYT-FEDER DPI2003–00429.
Tipo: Artículo

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