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El Péndulo Invertido: un Desafío para el Control No Lineal

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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El Péndulo Invertido: un Desafío para el Control No Lineal

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Nombre: Aracil;Gordillo - ...
Tamaño: 3.992Mb
Formato: PDF
Descripción: Versión editorial
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dc.contributor.author Aracil, J. es_ES
dc.contributor.author Gordillo, F. es_ES
dc.date.accessioned 2020-06-17T13:33:03Z
dc.date.available 2020-06-17T13:33:03Z
dc.date.issued 2010-09-30
dc.identifier.issn 1697-7912
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/146525
dc.description.abstract [ES] En este artículo se presenta una revisión de algunos métodos de diseño y análisis de sistemas de control no lineales, empleando el péndulo invertido como sistema de referencia. En este ingenio se conjugan una sencilla estructura muy fácil de modelar matemáticamente, con una notable complejidad a la hora de diseñar su control. Además constituye un ejemplo notable de la doble problemática local y global en su comportamiento. Se revisan algunos controladores empleados convencionalmente y se propone una solución al problema del swing up con estabilización, para la que se emplean diferentes métodos, como el moldeo de energía y el forwarding. es_ES
dc.description.sponsorship Este trabajo ha sido financiado por el proyecto MCYT-FEDER DPI2003–00429. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.relation.ispartof Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) es_ES
dc.subject Control de péndulos es_ES
dc.subject Moldeo de energía es_ES
dc.subject Inyección y amortiguamiento de energía es_ES
dc.subject Forwarding es_ES
dc.title El Péndulo Invertido: un Desafío para el Control No Lineal es_ES
dc.type Artículo es_ES
dc.relation.projectID info:eu-repo/grantAgreement/MICYT//DPI2003-00429/ es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.description.bibliographicCitation Aracil, J.; Gordillo, F. (2010). El Péndulo Invertido: un Desafío para el Control No Lineal. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 2(2):8-19. http://hdl.handle.net/10251/146525 es_ES
dc.description.accrualMethod OJS es_ES
dc.relation.publisherversion https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8056 es_ES
dc.description.upvformatpinicio 8 es_ES
dc.description.upvformatpfin 19 es_ES
dc.type.version info:eu-repo/semantics/publishedVersion es_ES
dc.description.volume 2 es_ES
dc.description.issue 2 es_ES
dc.identifier.eissn 1697-7920
dc.relation.pasarela OJS\8056 es_ES
dc.contributor.funder Ministerio de Ciencia y Tecnología es_ES
dc.contributor.funder European Regional Development Fund es_ES


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