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Planificación de Movimientos y Control de Fuerza en Entornos Multi-Robot

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Planificación de Movimientos y Control de Fuerza en Entornos Multi-Robot

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Nombre: Costa;Basañez - ...
Tamaño: 649.4Kb
Formato: PDF
Descripción: Versión editorial
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dc.contributor.author Costa Castelló, Ramón es_ES
dc.contributor.author Basañez Villaluenga, Luis es_ES
dc.date.accessioned 2020-06-18T18:00:41Z
dc.date.available 2020-06-18T18:00:41Z
dc.date.issued 2010-10-01
dc.identifier.issn 1697-7912
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/146616
dc.description.abstract [ES] En este artículo se presentan las características y posibilidades más destacadas de los sistemas multi-robot en los que diferentes robots actúan de manera coordinada en un espacio de trabajo compartido. A tal efecto, se pasa revista a los principales enfoques existentes y a los algoritmos utilizados para la planificación y control de estos sistemas. El artículo se completa con una breve exposición de algunos trabajos realizados en los últimos tiempos en el Institut d’Organització i Control de Sistemes Industrials (IOC) dentro de este ámbito. es_ES
dc.description.sponsorship Este trabajo ha sido parcialmente financiado por los proyectos CICYT DPI2002-03540 y CICYT DPI2001-2202. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.relation.ispartof Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) es_ES
dc.subject Multi-robot es_ES
dc.subject Control es_ES
dc.subject Planificación es_ES
dc.title Planificación de Movimientos y Control de Fuerza en Entornos Multi-Robot es_ES
dc.type Artículo es_ES
dc.relation.projectID info:eu-repo/grantAgreement/MICYT//DPI2002-03540/ es_ES
dc.relation.projectID info:eu-repo/grantAgreement/MICYT//DPI2001-2202/ es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.description.bibliographicCitation Costa Castelló, R.; Basañez Villaluenga, L. (2010). Planificación de Movimientos y Control de Fuerza en Entornos Multi-Robot. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 1(3):29-42. http://hdl.handle.net/10251/146616 es_ES
dc.description.accrualMethod OJS es_ES
dc.relation.publisherversion https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8032 es_ES
dc.description.upvformatpinicio 29 es_ES
dc.description.upvformatpfin 42 es_ES
dc.type.version info:eu-repo/semantics/publishedVersion es_ES
dc.description.volume 1 es_ES
dc.description.issue 3 es_ES
dc.identifier.eissn 1697-7920
dc.relation.pasarela OJS\8032 es_ES
dc.contributor.funder Ministerio de Ciencia y Tecnología es_ES


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